金融界2025年3月27日动静，国度学问产权局消息显示，中航（成都）无人机系统股份无限公司申请一项名为“一种中大型无人机喷涂系统”的专利，公开号CN 119681853 A。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种中大型无人机喷涂系统，所属的手艺范畴为智能 制制和无人机喷涂手艺。天轨变形监测安拆和机械人位姿优化模块。所述天轨式吊挂布局不占用地面空间且可以或许实现喷涂机械人正在工做区域的三维全笼盖活动，所述天轨变形监测安拆可以或许精确监测天轨式吊挂布局的变形量，机械人位姿优化模块能够对所述 喷涂机械人的位姿进行调整，从而降低天轨式吊挂布局变形及无人机摆放位姿非常惹起的喷涂误差。对中大型无人机实现高效且精准的从动化喷涂。